精密行星減速機(jī)主要為伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)專用，最大特點(diǎn)為高精度、傳遞能力大,當(dāng)然也可以配直流電機(jī)、單相電機(jī)、同步電機(jī)及各類三相異步電機(jī)等動(dòng)力源。行星減速機(jī)采用行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質(zhì)，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點(diǎn)。精密行星減速機(jī)全封閉內(nèi)加高性能潤滑脂，終生免維護(hù)。

　　減速比范圍：

　　減速機(jī)一級(jí)傳動(dòng)為：3 4 5 8 10

　　減速機(jī)二級(jí)傳動(dòng)為：9 12 15 16 20 25 32 40 64

　　減速機(jī)三級(jí)傳動(dòng)為：60 80 100 120 160 200 320 512 。

　　輸出扭矩：

　　PL系列：5~895Nm

　　PX系列：5~20760Nm

　　PW系列：1425~27500Nm。

　　在完成精密行星減速機(jī)的選型之后,必須進(jìn)行下列校核工作：

　　最大轉(zhuǎn)矩：

　　 確認(rèn)行星減速機(jī)瞬時(shí)峰值負(fù)荷扭矩和帶負(fù)載啟動(dòng)扭矩不能超過減速機(jī)的額定最大扭矩T2Nmax。具體參數(shù)值在減速機(jī)額定值表中列出。

　　懸臂載荷：

　　 檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出

　　 Fc1-2---懸臂載荷（N）

　　 1---表示輸入軸

　　 2---表示輸出軸

　　 Tr1-2軸上的扭矩（Nm）

　　d 傳動(dòng)部件的分度圓直徑（鏈輪，齒輪，帶輪等）（mm）

　　Kr=1 鏈條傳動(dòng)

　　Kr=1.25 齒輪傳動(dòng)

　　Kr=1.5-2.0 V形帶傳動(dòng)。

　　輸出軸：

　　 對(duì)于作用在軸中點(diǎn)的負(fù)載，需要按以下公式校核：

　　Fr n2 ≥ Fr c2 * fL

　　 這里Frn2是指輸出軸中點(diǎn)的額定徑向載荷，F(xiàn)rc2是指輸出軸計(jì)算用徑向力。

　　 若懸臂載荷不在軸中點(diǎn)上，確定偏移距離X，在相關(guān)圖表中查找徑向載荷位置系數(shù)Fx2，且必須滿足以下條件：

　　Fr x2 ＝ Fr n2 * fx2 ≥ Fr c2 * fL

　　 這里Fr x2是指在軸中心點(diǎn)的容許懸臂載荷

　　 確定徑向載荷Fr c2

　　 載荷Fr c2的偏移距離X

　　 查詢相應(yīng)減速機(jī)的圖表，確定與距離X相對(duì)應(yīng)，并且Fa c2 / Fr c2比值接近Fa n2 / Fr n2比值的徑向載荷Rx2。必須滿足以下條件：

　　Fr x2 ≥ Fr c2。

　　輸入軸：

　　 根據(jù)由公式所得的載荷Fr c1值，在減速箱圖表中查找確定許用載荷Fr n1和載荷的軸向偏

　　移距離X。必須滿足以下條件：

　　Fr n1≥Fr c1

　　圖表中的值使用于：輸入轉(zhuǎn)速n1=2000rpm；20000小時(shí)理論工作壽命

　　對(duì)于不同的輸入轉(zhuǎn)速和工作壽命，需要考慮。

　　軸向載荷：

　　 計(jì)算軸上所承受的軸向載荷Fac2的大小和方向。對(duì)于擬選減速箱，根據(jù)輸出類型和軸向載荷的方向

　　確定調(diào)整系數(shù)fa2，軸向力的方向以（＋）和（-）表示，名詞解釋中有圖示說明。

　　 由Fr n2和fa2確定許用軸向載荷Fan2：

　　Fa n2 = Fr n2 * fa2。

　　確定了所有系數(shù)后，校核減速機(jī)滿足以下條件：

　　Fac2 * fL * Ka ≤ Fan2

　　如果同時(shí)有軸向力和徑向力，請(qǐng)與鵬輝科技技術(shù)部聯(lián)系。